modbus通讯

看不懂，后两张是叶子帮忙注释了

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/*
crc16 计算
输入：
1：待计算的数据
2：数据的长度
返回：
计算结果

算法：
具体CRC16码的计算方法是：
预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；
把第一个8位二进制数据 （既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；
把CRC寄存器的内容右移一 位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；(Modbus)
重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；
最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
*/

static unsigned short rds_packet_crc(unsigned char *buff, int len)
{
unsigned short tmp = 0xffff; //预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；
unsigned short ret1 = 0; // 计算结果清零

for (int n = 0; n < len; n++) // 遍历所有数据
{
tmp = buff[n] ^ tmp; //把第一个8位二进制数据 （既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

for (int i = 0; i < 8; i++) // 把CRC寄存器的内容右移一 位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
{
if (tmp & 0x01) // 先检查移出位； 如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；(Modbus)
{
tmp = tmp >> 1; // 右移
tmp = tmp ^ 0xa001; // 与 0xA00 异或
}
else
{
tmp = tmp >> 1; // 移出位不为1，仅移出 一位
}
}
}

ret1 = tmp >> 8; // 大小端处理
ret1 = ret1 | (tmp << 8); //大小端处理
return ret1; //返回计算结果
}