五十八,旋转编码器

1,接线

2,旋转编码器转动的波形

3,程序

4,驱动

5,具体实现

6,编码器卡死,实际使用中,有可能出现

如果编码器出现卡死,会一直被认为没有松开按键,我们通过一个计数器来解决

程序在检测K2是否放开的时候,如果卡死,等待cou递增道60000的时候就跳出循环(大概1.2秒),做别的事情.

7,实际中这么使用是有问题的,要把编码器连接的io设置为外中断,判断在中断里完成,后续详解.