红外编码说明：
1：红外编码我们常用的是NEC编码，用的是38khz载波的方式传播。都是一些波形怎么读取他的数据呢，这样先看他规定的位定义，就是0和1，NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。
2：NEC遥控器指令格式
NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
3；地址码。
地址码是8个0，地址反码就是8个1。
4；控制码。
控制码看起来是10101000；其实不对，低位在前，控制码应该是00010101；控制反码是11101010
5；连发码。这个垃圾码几乎不用。
这是NEC码规定的连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。
一；红外解码用到的延时函数NOP（）需要在头文件添加intrins.h库
二；LED的IO关键配置
三；红外接收就是当红外引脚上，出现下降沿，就让外部中断进入中断服务函数，然后用定时器去测量中断过了多长时间，当知道了这个时间就可以编码为1和0这样的数据，主要的方法就是，外中断和定时器的配合。
定时器和外中断配置：
四；红外处理函数的标志位
五；红外处理函数
六；红外控制函数
七；主函数
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